Ja mīti ir svētas zināšanas, tad pasaules tautu varoņeposs ir svarīga un uzticama informācija par tautas attīstību, kas izteikta poētiskās mākslas formā. Un, lai gan eposs veidojas no mītiem, tas ne vienmēr ir tik svēts, jo pa ceļam notiek izmaiņas stāstījuma saturā un struktūrā. Kā piemēru var minēt viduslaiku vai Senās Krievijas varoņeposu, kas pauž sociālā taisnīguma idejas, slavina krievu bruņiniekus, kuri aizstāv tautu, un slavina izcilus cilvēkus un ar tiem saistītus lielus notikumus.
Patiesībā krievu varoņeposu sāka saukt par eposu tikai 19. gadsimtā, un līdz tam tie bija tautas "vecie laiki" - poētiskas dziesmas, kas slavina krievu cilvēku dzīvesstāstu. Daži pētnieki to veidošanās laiku attiecina uz X-XI gadsimtu - Kijevas Rusas periodu. Citi uzskata, ka tas ir vēlāks tautas mākslas žanrs un pieder pie maskaviešu valsts laika.
Krievu varoņeposs iemieso drosmīgu un mērķtiecīgu varoņu ideālus, kuri cīnās pret ienaidnieku bariem. Mitoloģiskie avoti ietver vēlākus eposus, kuros aprakstīti tādi varoņi kā Mags, Svjatogors un Donava. Vēlāk parādījās trīs varoņi - slavenie un iemīļotie Tēvzemes aizstāvji.
Tie ir Dobrinja Ņikitičs, Iļja Muromets, Aļoša Popovičs, kuri pārstāv Krievijas attīstības Kijevas perioda varoņeposu. Šīs senlietas atspoguļo pašas pilsētas veidošanās vēsturi un Vladimira valdīšanas laiku, uz kuru varoņi devās kalpot. Atšķirībā no viņiem šī perioda Novgorodas eposi ir veltīti kalējiem un guslariem, prinčiem un dižciltīgajiem zemniekiem. Viņu varoņi ir mīļi. Viņiem ir atjautīgs prāts. Tie ir Sadko, Mikula, kas pārstāv gaišu un saulainu pasauli. Aizstāvot to, Iļja Muromets stāv savā priekšpostenī un vada savu patruļu pie augstiem kalniem un tumšiem mežiem. Viņš cīnās ar ļaunajiem spēkiem labā labā uz Krievijas zemes.
Katram episkajam varonim ir sava rakstura iezīme. Ja varoņeposs piešķir Iļjam Murometam milzīgu spēku, piemēram, Svjatogoram, tad Dobrynya Nikitich papildus spēkam un bezbailībai ir izcils diplomāts, kas spēj sakaut gudru čūsku. Tāpēc kņazs Vladimirs viņam uztic diplomātiskās misijas. Atšķirībā no viņiem Aļoša Popoviča ir viltīga un gudra. Kur viņam trūkst spēka, tur viņš liek lietā viltību. Protams, šie varoņu attēli ir vispārināti.
Eposiem ir lieliska ritmiska organizācija, un to valoda ir melodiska un svinīga. Kā mākslinieciskie līdzekļi ir epiteti, salīdzinājumi. Ienaidnieki tiek pasniegti kā neglīti, un krievu varoņi tiek pasniegti kā grandiozi un cildeni.
Tautas eposiem nav viena teksta. Tie tika pārraidīti mutiski, tāpēc tie bija dažādi. Katram eposam ir vairākas iespējas, kas atspoguļo konkrētās teritorijas sižetus un motīvus. Bet brīnumi, tēli un to reinkarnācijas dažādās versijās tiek saglabāti. Fantastiski elementi, vilkači, augšāmcēlušies varoņi tiek pārraidīti, pamatojoties uz cilvēku vēsturisko priekšstatu par apkārtējo pasauli. Skaidrs, ka visi eposi ir sarakstīti Krievijas neatkarības un varas laikā, tāpēc senatnes laikmetam šeit ir nosacīts laiks.